Mikrokopter Yazılım 2.0

FlyTo

Yazılım-2.00

Yeni 2.0 yazılımı ile bir çok yeni güncelleme gelmiştir. Lütfen detayları okuyunuz!

Çıkış Tarihi: 09.08.2013

Lisans: LICENSE.TXT

Forum Bağlantısı:

http://forum.mikrokopter.de/topic-42304.html

Download (İndirme)

Yazılım ile ilgili son güncellemeler aşağıdaki adreslerden indirilebilir.


Fonksiyonlar İçin Doğrudan Kanal Atama

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136374&g2_serialNumber=1

  • Artık “poti” atamaya gerek yok
  • Fonksiyonlara sabit özellikler atayabilirsiniz. Örnek: GPS sürekli pozisyon sabitleme modunda.
  • Parametreler ve kamera ayarları için Potiler hala kullanılabilmektedir.

Yeni Motor Başlatma ve Susturma Komutları

Uçuş esnasında motorların yanlışlıkla kapatılması tehlikesini önlemek için yeni motor başlatma ve susturma komutları eklenmiştir.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1

Harici Durumlar

  • Motor güvenlik anahtarı atanması halinde eski başlangıç komutu kullanılacaktır.
  • Bu özelliği kullanmak istemeyenler güvenlik anahtarı ayarına “Disabled” yerine “OFF” seçeneğini girerlerse motorlar eski stilde başlatılıp susturulacaktır.

GPS Parametreleri

  • GPS parametlerinde küçük değişiklikler gerçekleştirilmiş ve algoritması iyileştirilmiştir.
  • GPS parametreleri değiştirilmiştir. (P = 90 -> 100, I = 90 -> 90, D = 90 -> 120, A = 40)
  • Eğer pozisyon sabitleme özelliğinde osilasyon var ise, GPS-ACC değeri düşürülmelidir.
  • GPS algoritması 40Hz hızına yükseltilmiştir.

Otomatik Kalkış ve İniş

 

Video

/!\ Not: Sadece ACC-Upgrade ile Geçerlidir.

Kısa Bilgilendirme

Kalkış

  • İrtifa sabitleme özelliğini açın
  • Özellik anahtarını kapalı konuma getirin
  • Motorları başlatın ve gaz çubuğunu orta konuma getirin
  • Özellik anahtarını açık konumuna getirin, sistem 1-2m yükselecektir.
  • Gaz çubuğunu kullanarak istediğiniz anda kontrolü elinize alabilirsiniz.

İniş

  • Uçuş esnasında özellik anahtarını iniş moduna getiriniz.
  • İstediğiniz anda gaz çubuğuna müdahale ederek kontrolü elinize alabilirsiniz.
  • İniş gerçekleştikten sonra motorları kapatınız.

Diğer Konular

  • Eğer sistem zaten uçuyorsa özellik anahtarını açık konumuna getirirseniz bir değişiklik olmaz, sisteminiz uçmaya devam eder.
  • Bu özelliği kullanmak istemezseniz rahatlıkla özelliği kapalı konuma getirebilirsiniz.
  • Otomatik iniş gerçekleştirmek istiyorsanız fakat anahtarınız zaten iniş modunda ise anahtarı kalkış moduna getirin ve tekrar iniş moduna getirin, özellik aktif olacaktır.

Ayarlar

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136103&g2_serialNumber=1

Failsafe “Güvenlik” Durumunda İniş Hızı

Failsafe “Güvenlik” durumunda (Kumanda sinyali kopması vs.) sistem otomatik iniş gerçekleştirecektir ve otomatik iniş hızını ayarlayabilirsiniz.

Failsafe durumunda prosedür aşağıda belirtilmiştir:

  • Geri dönüş irtifasına ulaş ve 5 saniye boyunca pozisyon sabitleme özelliğinde bekle
  • Geri dönüşü gerçekleştir (genellikle 7-8m/s hız ile)
  • ev pozisyonuna geldiğinde:
    • 20m irtifaya kadar 4m/s hızla alçal
    • 10m irtifaya kadar 2m/s hızla alçal
    • 10m irtifanın altında ayarlanan hız ile iniş gerçekleştir

Bu prosedür failsafe “güvenlik” özelliği için belirlediğiniz süreden fazla sürer ise:

  • motorlar güvenlik durumu için ayarlanan oranda çalışarak iniş gerçekleştirir.

Eğer RC sinyal bu süreçler sürerken geri gelirse sistem tekrar kumanda kontrolüne geçecektir.

örnek ayarlar

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=137359&g2_serialNumber=1

RC Kanal Sayısı 16′ya Yükseldi

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136101&g2_serialNumber=1

Hott ve Jeti sistemleri için PPM input 16 kanala yükseltildi.

/!\ Not: Hott alıcı ayarlarında SUMO 12 seçeneği SUMO 16 olarak seçilmeli.

Tıkla ve Git (1-Noktalı Navigasyon (Seyir))

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=135436&g2_serialNumber=1

Bu yazılım sayesinde otomatik iniş, harita üzerinden tıkladığınız noktaya uçuş gibi özellikleri rahatlıkla kullanabilirsiniz.

Ayar Adı Kumandanızda Gösteriliyor

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/KopterToolName.png.html

Mikrokopter Ayar kümenizin ismi artık kumandanızda gösterilmektedir.

KopterTool Yazılımında Uçulan Rotanın Gösterimi

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136810&g2_serialNumber=1

  • Bu özellik yazılımdan açılıp kapatılabilir
  • Mikrokopterin uçtuğu rota harita üzerinde sarı çizgi olarak gösterilmektedir.

GPS Değişimi

  • GPS Pozisyonu değişimi harita üzerinden aşağıdaki resimde gösterildiği gibi gözlemlenebilmektedir.
  • Bu özellik sayesinde uçulan güzergahı net bir şekilde gözlemleyebilirsiniz.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136806&g2_serialNumber=1

Güzergah Uçuşu Hassasiyeti

Rüzgar Dayanımı Güncellendi

  • Rüzgar dayanım algoritması geliştirildi, Mikrokopter artık verilen rotada çok daha iyi bir şekilde uçmaktadır.
  • SD kart içerisindeki “wind correction” ve “waypoint dynamic” değerleri ile bu hassasiyeti arttırabilirsiniz.

GPX-Viewer Yazılımı

GPX-Viewer Yazılımı daha kapsamlı bir hale getirildi.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136782&g2_serialNumber=1

GPS Bilgisi

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/GPS_INFO2.png.html

KopterTool yazılımı artık aşağıdaki bilgileri göstermektedir;

  • GPS değişimi (Sistem yerde sabit bir noktada durması gerekmektedir)
  • Uyduların anlık GPS çekim gücü
  • Gökyüzündeki GPS uydularının pozisyonları

Veri Kaydı

Veri kayıt hızı 200ms aralıklara kadar yükseltilebilmektedir.

Diğer Değişiklikler

  • Kumanda orta noktaları nominal olarak 127 olarak ayarlanmıştır.
  • Motor başlangıç komutunda Gaz/Yaw kollarını %75 kadar itmek yeterlidir.
  • İrtifa sabitleme sensörü değiştirildiyse “fail-safe” güvenlik komutunu istek dahilinde kullanabilirsiniz.
  • NC-SPI iletişimi 25Hz’den 41Hz’e yükseltilmiştir.
  • Motor sıcaklıkları daha sık güncellenmektedir.
  • GPS-L0gin-Süresi 2 saniye olarak geliştirilmiştir. (Eski versiyon 5 saniyeydi)
  • Kumpas kalibrasyonu sürecinde Hott kumandaların konuşma özelliği eklendi.

Tarih: 13 Eylül 2014 Kategori: Mikrokopter, TurkUAV

Back to Top