Mikrokopter Yazılım v2.08 Uçuş Simülasyonu Özelliği

Eifelt_02_Arrow

Malum sert geçen kış mevsiminin getirdiği olumsuz hava koşullarından dolayı gerçekleştirmediğiniz uçuşlarınızı Mikropter uçuş mimarisinin yazılım v2.08 ile getirmiş olduğu ” Uçuş Simülasyonu” özelliği ile sanal ortamda gerçekleştirmek mümkündür.

En son yayınlanan yazılımı (v2.08) ile birlikte Navi-Ctrl  içine yüklenen fiziksel model sayesinde OSD ekranında yüklemiş olduğunuz harita üzerinden sistem gerçekten uçuyormuş gibi davranabilmektedir.Artık harita üzerinde atadığınız noktaların otonom güzergah uçuşunu ev veya ofisinizde sanal olarak simule etmek mümkündür.Simulatör hem manuel ( uzaktan kumandanız ile) hemde güzergah uçuşlarında çalışmaktadır.

 

Bu Özelliğe Neden İhtiyaç Duymaktayız?

1.Sistem eğitiminde ;

*Sisteminizi uzaktan kumanda ile nasıl kontrol edeceğinizi öğrenmek.
*Kolay Kullanım , Eve geri dönüş özelliklerinin kullanımını denemek.
*Güzergah uçuşunu nasıl başlatacağınızı ve bitireceğinizi öğrenmek.

2. Test amaçlı;

*Harita üzerinde otonom güzergah uçuşlarının simülasyonunda .
*Uçuşlarda kamera açısı ve ilgi noktası (POI) ayarlarının önceden denenebilmesi.
*Güzergah uçuşu sırasında otonom kamera tetikleme komutlarının kontrol edilmesi.

3. Yan uygulama aygıtları için geliştirme aracı

*Sanal sistemin, yan yazılımlar ile (AeroSim RC-Flight Simulator vb. gibi) gerçekten uçuyormuş gibi davranması.

Nasıl Kullanılır;

  1. Sisteminizi bilgisayarınıza bağlayın ( Kablosuz iletişim biriminizi bilgisayara takınız, uzaktan kumandayı açınız, sistemin bataryasını takarak sisteme güç veriniz)
  2. Kopter-Tool üzerinden OSD ekranınızı açınız ve  uçmak istediğiniz alanın haritasını yükleyiniz.
  3. Harita üzerinde uçuşa başlamak istediğiniz yere tıklayınız (mouse sol tuş ile) ve işaret noktasını koyunuz, bu nokta başlangıç noktası (Ev noktası) olarak atanacaktır.
  4. OSD ekranında ki kısayol sekmesinden (sol üstte), yeni eklenen uçuş simulatorü tuşuna tıklayınız (Resim.1).
  5. Açılacak olan uçuş simulatorü ekranında sanal uçuşu başlatmak için motorları çalıştır butonuna (“Motor ON”) basın( sisteminiz gerçekten çalışmayacaktır, harita üzerinde sarı nokta sizin sisteminizi temsil etmektedir, sarı noktanın içindeki siyah çizgi sisteminizin önünü ifade etmektedir.  )
  6. Uzaktan kumandanız ile sisteminizin istediğiniz gibi yönlendirebilir , özellik tuşlarını kullanarak sisteminizin uçuş modlarını değiştirebilirsiniz.
  7. Uçuşu bitirmek ve motorları durdurmak için motorları kapat butonuna (“Motor OFF”) basınız.

Eifelt_02_ArrowResim.1- Uçuş Simülasyonu Ekranı


Not: Yapılan bu uçuşun bilgilerini daha detaylı incelemek ister iseniz sisteminizin içinde bulunan SD kartın içine bir Log dosyası oluşturulacaktır bu dosyanın içinde ki .GPX dosyasını bilgisayarınıza kaydederek GPX viewer programı ile açıp inceleyebilir , bu uçuşun GPS kordinatlarını GoogleEarth programına aktarıp uçuşunuzu daha detaylı gözlemleyebilirsiniz (Resim.1).

 Eifelt_02_GE

Tarih: 19 Şubat 2015 Kategori: İnsansız Hava Aracı, Mikrokopter, TurkUAV

Back to Top