TurkUAV Uçuşa Hazır Sistem ile Uçuş Öncesi Yapılması Gereken Kontroller

oktov3

1-Uçuşa hazır sisteminizin mekanik ve elektronik kontrollerini yapınız.

2-Li-Po batarya ölçüm birimi ile uçuşa hazır sistem ve görüntü aktarım bataryalarınızın dolu olduğundan emin olunuz.(Akıllı batarya da ise ölçüm tuşuna basarak doluluk oranına bakınız.)

3-TurkUAV Uçuş Asistanı üzerinden GPS, Hava ve Rüzgâr durumunu kontrol ediniz.

1

Resim.1-Çevresel Faktörler

4-Uçuş yapılacak bölgenin fiziksel şartlarını inceleyiniz. Eve geri dönüş için gerekli olan yüksekliği belirleyiniz. Ayrıca otonom güzergâh veya normal uçuş için acil iniş noktalarınızı belirleyiniz.

5-Kameranızı kontrol ediniz (Batarya, SD Kart, Çekim Modu, vb..)

6-Kameranızı Kamera Dengeleme Birimine kontrollü ve dengeli bir şekilde takınız.

7-Kumandanızı açınız batarya durumunu kontrol ediniz ve tüm özellik tuşlarını kapalı konuma getirip trim çubuklarının merkez olduğuna dikkat ediniz.

3

Resim 2- Özellik Tuşları Kapalı Konumda

2

Resim.3-Kumanda Trim Çubukları

8-Uçuşa hazır sisteminize tam dolu bataryanızı takınız ve batarya bağlantısını yaparak uçuşa hazır sisteminize güç veriniz.

9-Laptop veya Tabletinizin batarya durumunu kontrol ediniz ve Kablosuz iletişim birimi bağlantısını aktif ediniz.

10-TurkUAV Yer İstasyonu (PC) veya TurkUAV Uçuş Asistanı(Mobil) programlarını açıp uçuşa hazır sisteminizin bağlantısını gerçekleştiririz.

11-Kumandanızın Normal Telemetri Ekranından, TurkUAV Yer İstasyonu (PC) veya TurkUAV Uçuş Asistanı(Mobil) yardımı ile Uçuşa Hazır Sisteminizin Kumpas Sensor ve GPS Uydu durumunu ve diğer olası hataları kontrol ediniz.

4

Resim.4-Kumanda Normal Telemetri Ekranı

12-Belirlemiş olduğunuz eve geri dönüş yüksekliğini TurkUAV Yer İstasyonu (PC) veya TurkUAV Uçuş Asistanı(Mobil) programları üzerinden uçuşa hazır sisteminizin tanımlayınız.

13-Kumpas sensör ölçüm değerinde farklılar var ise TurkUAV Yer İstasyonu (PC) veya TurkUAV Uçuş Asistanı(Mobil) veya Kullanım kılavuzu yardımı ile kumpas sensörünü kalibre ediniz.

14-Gyro kalibrasyonu yapınız.(Sistemin hareketsiz olmasına dikkat ediniz).

5

Resim.5- Kumanda Gyro Kalibrasyon

15-Görüntü Ekranınızı, Kamera Dengeleme Biriminizi ve Uzaktan Kamera Kontrol (Shutter) Biriminizi kontrol ediniz.

16-Motor başlangıç pozisyonu ile motorları açınız ve kalkış yapınız veya Otonom kalkış modu ile kalkış yapınız. ( Kalkış esnasında Uçuşa hazır sistem ile aranızda 3 metre güvenlik mesafe bulunmasını önermekteyiz)

6

Resim.6- Kumanad Motor Başlangıç  Kombinasyonu

 

Detaylı Bilgi İçin Kullanım Kılavuzu (Rev.14) Sayfa 78 -> Uçuş Başlangıç, Uçuş ve Uçuş Sonrası Talimatları bölümünü okuyabilirsiniz.

 

Kazasız Kırımız İyi Uçuşlar Dileriz.

Robonik Mekatronik Teknolojileri

Mehmet YILDIZ

Yüksek Mekatronik ve Küçük İnsansız Hava Sistemleri Mühendisi
MSc. Mechatronics & Small Unmanned Aerial Systems (sUAS) Engineer

İletişim: mehmet@robonik.com.tr

Tarih: 23 Aralık 2016 Kategori: İnsansız Hava Aracı, Mikrokopter, TurkUAV

Back to Top